Le feuilleton retrace la croisière jaune, exploit réalisé en 1931-1932 par Georges-Marie Haardt et son équipe, à l’instigation de l’industriel André CITROEN. Il s’agissait pour deux groupes partant l’un de Beyrouth, l’autre de Tien-Tien, en auto-chenilles CITROEN, de se rejoindre puis de parvenir ensemble jusqu'à Pékin, et ainsi de traverser, sur une distance de près de 11 000 kilomètres, une grande partie de l’Asie, la chaîne de l’Himalaya et le désert de Gobi. Cette croisière jaune faisait suite à la croisière noire qui avait traversé l’Afrique au cours des années 1924-1925.